公元前158年，汉景帝封其庶子刘发为长沙王，恢复长沙国。刘氏长沙国面积只有吴氏长沙国的三分之一，仅辖临湘、罗、茶陵、益阳等13县。刘发在位时间长而无建树，终生郁郁不得志。相传他将自长安带来的泥土在长沙筑成一台，日日登台远眺长安，以慰思念父母之情，后人称之“思亲台”，又叫“定王台”，至今遗址犹存。刘发七传到缪王刘鲁人，于公元9年被王莽废除，长沙国乃亡。

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