公元前202年，被项羽封为衡山王的吴芮，因有功于刘邦，被徙封为长沙王，建长沙国，都临湘（今长沙市）。这是湖南历史上出现的第一个诸侯国。

    长沙国实行郡、县（或道）、乡、里四级行政单位制。吴芮忠于汉中央政权，维护国家统一，未参加异姓的谋反活动，又能保境安民，较好地治国理政，所以能为汉中央政权所容忍。在其他六个异姓王都不久灭国的形势下，长沙国独能安然无恙，直传到第五代王吴差后才因无嗣于公元前157年被废除。

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