秦末农民起义使秦王朝在湖南的统治土崩瓦解。战争中，义军立原楚怀王之孙熊心为王以收民心，仍叫怀王。公元前206年，秦亡，项羽尊怀五为义帝，自称霸王。不久项羽借口“古之帝者地方千里，必居上游”，把义帝徙到湘江上游边远落后的湖南郴县（今郴州）。后又密令当时的衡山王吴芮、临江王共敖袭击义帝和随行人员，将义帝杀害于郴州。今郴州有义帝陵。

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